电液伺服阀的种类很多，根据它的结构和机能可作如下分类：     1）按液压放大级数，可分为单级伺服阀、两级伺服阀和三级伺服阀，其中两级伺服阀应用较广。     2）按液压前置级的结构形式，可分为单喷嘴挡板式、双喷嘴挡板式、滑阀式、射流管式和偏转板射流式。     3）按反馈形式可分为位置反馈、流量反馈和压力反馈。     4）按电-机械转换装置可分为动铁式和动圈式。     5）按输出量形式可分为流量伺服阀和压力控制伺服阀。     6）按输入信号形式可分为连续控制式和脉宽调制式。